坐标磨床具有精密坐标定位装置，主要用于磨削孔距、孔径精度要求很高的精密孔和成形表面的磨床，但随着数字控制技术的应用，坐标磨床已能磨削各种成形表面。另外，坐标磨床与坐标镗床有相同的结构布局，不同的是镗刀主轴换成了高速坐标磨头。

坐标磨头的工作边将偏离行星主轴轴心线一个工件半径值，在磨削过程中磨头除了本身高速自转外，还必须绕行星主轴进行公转。同时，还要在龙门磨磨削过程中扩大偏心量，进行微量进给，用这种方式来得到孔的精细控制。

行星主轴一般是不转的，而工作台沿着X向或Y向移动来实现。而砂轮的进给需扩大偏心半径，进行微量进给。

通常采用点位控制式（也称定点磨削），即利用X、Y坐标的移动使行星主轴中心与工件上圆弧半径的圆心重合，并用行星主轴下端的偏心滑板来微量进给控制半径尺寸。

一般采用组合式径向进给与垂直走刀搭配加工。